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我车既攻，我马既同。四牡庞庞，驾言徂(cú)东。
攻：修缮。同：齐，指选择调配足力相当的健马驾车。庞庞：马高大强壮貌。言：句中语气词。徂：往。东：东都洛阳。
田车既好，田牡孔阜(fù)。东有甫草，驾言行狩(shòu)。
田车：猎车。孔：甚。阜：高大肥硕有气势。甫：通“圃”，地名，在今河南中牟西。行狩：行狩猎之事。
之子于苗，选徒嚣(áo)嚣。建旐(zhào)设旄(máo)，搏兽于敖(áo)。
之子：那人，指天子。苗：毛传：“夏猎曰苗。”选：通“算”，清点。嚣嚣：声音嘈杂。旐：绘有龟蛇图案的旗。旄：饰牦牛尾的旗。敖：山名，在今河南荥阳东北。
驾彼四牡，四牡奕奕。赤芾(fú)金舄(xì)，会同有绎。
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奕奕：马从容而迅捷貌。赤芾：红色蔽膝。金舄：用铜装饰的鞋。舄，双层底的鞋。会同：会合诸侯，是诸侯朝见天子的专称，此处指诸侯参加天子的狩猎活动。有绎：绎绎，连续不断而有次序的样子。
决拾既佽(cì)，弓矢(shǐ)既调(tiáo)。射夫既同，助我举柴(zī)。
决：用象牙和兽骨制成的扳指，射箭拉弦所用。拾：皮制的护臂，射箭时缚在左臂上。佽：“齐”之假借字，齐备之意。决、拾：射者所用工具。决以钩弦，拾以护臂。即扳指护臂衣。调：调和，相称。同：合耦，指比赛射箭的人找到对手。举：取。柴：即“紫”，或作“胔”，堆积的动物尸体。
四黄既驾，两骖(cān)不猗(yǐ)。不失其驰，舍矢如破。
四黄：四匹黄色的马。两骖：四匹马驾车时两边的马叫骖。猗：通“倚”，偏差。驰：驰驱之法。舍矢：放箭。如：而。破：射中。
萧萧马鸣，悠悠旆旌。徒御不惊，大庖(páo)不盈。
萧萧：马长鸣声。悠悠：旌旗轻轻飘动貌。徒御：徒步拉车的士卒。不：语助词。无义，下句同。惊：“警”之假借字，机警。大庖：天子的厨房。
之子于征，有闻无声。允矣君子，展也大成。
于：往。征：行，此处指田猎归来。允：确实。君子：指天子。展：诚然，的确。大成：成大功。